Il était fils de Thibaud III, comte de Champagne, et de Blanche de Navarre. Son parrain fut Philippe Auguste, roi de France qui l’éduqua à la cour. Il y fut confié aux bons soins de Blanche de Castille, épouse du prince héritier, le futur Louis VIII, cousine de son père par Aliénor d’Aquitaine et petite-cousine de sa mère par les couples García V de Navarre – Marguerite de l’Aigle et Alphonse VII de Castille – Bérengère de Barcelone.